|
Galileo, paikannusta
eurooppalaisittain
Testikäytössä jo
ensi vuonna - Hyvä näkyvyys Suomessa
- Tarkkuus ja luotettavuus
- Aika - Signaali GPS:ää voimakkaampi
- L5
hiertää - Parempi monitieheijastusten
siirto -
Maa-asemat
Euroopan liikennekomissio pani alulle
vuonna 1999 uuden eurooppalaisen satelliittijärjestelmän
perustamisen. Syitä oli useita. Euroopassa halutaan kehittää korkean
tietotekniikan avaruusteknologiaa ja hyödyntää sen kautta myös alan
taloudellista kasvua.
Toisaalta
Eurooppaan haluttiin myös riippumaton, mutta silti muita
järjestelmiä täydentävä järjestelmä. Nythän käytössä olevat
satelliittijärjestelmät, GPS ja GLONASS, ovat sotilasviranomaisten
hallinnassa, eikä niiden toiminnasta ja jatkuvuudesta
siviilikäytössä ole täyttä varmuutta.
Galileossa
EU:n vastuulla on poliittiset ja taloudelliset päätökset. ESA vastaa
järjestelmän määrittelystä ja teknisestä toteutuksesta. Vaikka
järjestelmä on eurooppalainen, mukana on myös muita maita, kuten
Kiina, Kanada ja Australia.
Kun Galileo on toiminnassa vuonna 2008, on
satelliittinäkyvyyden kasvu kuvattu prosentteina siten, että jos GPS
satelliittien saatavuus kaupunkimaisella alueella on 55 %, on se
GPS/Galileolla 95 %, jolloin voimme olettaa todellisen GNSS eli
Global Navigation Satellite System -aikakauden alkaneen.
Kuvassa: Kimmo Jäppinen
Testikäytössä jo ensi
vuonna
Galileon
kustannuksiksi vuosille 2001-2008 on arvioitu 3,25 miljardia euroa
ja käyttökustannuksiksi vuosittain 220 miljoonaa euroa. Ensimmäiset
testisatelliitit ammutaan taivaalle vuonna 2005 ja järjestelmän
pitäisi olla toiminnassa vuonna 2008.
Galileo-satelliittijärjestelmä
koostuu vastaavista komponenteista kuin GPS eli satelliitti-,
valvonta- ja käyttäjälohkoista. Satelliitit kulkevat kolmella
radalla, joissa kussakin on 9 satelliittia + 1 varasatelliitti,
yhteensä 30 kappaletta. Varasatelliitti voidaan siirtää samalla
radalla viottuneen satelliitin tilalle alle 6 tunnissa, joten
mahdollisten satelliittihäiriöiden vaikutus paikantamiseen jää
mahdollisimman vähäiseksi.
Satelliittit kulkevat
noin 23 616 kilometrin päässä maanpinnalta radoilla, niiden kiertoaika
on 14 h 4 min ja ne ylittävät saman paikan kerran noin kymmenessä
päivässä. Järjestelmän suunnittelussa ei ole suljettu pois
mahdollisuutta käyttää myös geostationäärisiä (Egnos) satelliitteja.
Hyvä näkyvyys
Suomessa
Radan
kaltevuus päiväntasaajan suhteen on 56 astetta, jolloin
satelliittien näkyvyys on eurooppalaisittain huomattavasti parempi
kuin GPS:llä varsinkin pohjoisilla leveysasteilla, kuten meillä.
Satelliittien
käyttämä koordinaattijärjestelmä GTRF (Galileo Terrestial Reference
Frame) poikkeaa vain muutamalla sentillä GPS:n käyttämästä
koordinaattijärjestelmästä WGS-84. Täten Galileossa onkin pystytty
toteuttamaan yksi sen tärkeä ominaisuus eli riippumattomuus muista
järjestelmistä. Galileon suurin poikkeama
ITRS:n realisaatiosta ITRF-96 saa olla korkeintaan 3
senttiä.
Tarkkuus ja
luotettavuus
Arvioitu
autonominen tarkkuus Galileon eri palveluille on yksitaajuuksisena
H=15 m ja V=35m, kaksitaajuuksisena H=4 m ja V=8 m.
Galileossa
tietynlaisille palveluille annetaan takuu signaalin tarkkuuden,
jatkuvuuden, saatavuuden ja oikeellisuuden suhteen. Tämä
järjestelmän ominaisuus voidaan liittää tiettyihin kaupallisiin
sovelluksiin sekä pelastuspalveluun (SOL, Safety-of-Life).
Signaalin
sisältyvän informaation laatua tarkkaillaan koko ajan ja jos siinä
ilmenee määrittelyn ylittäviä arvoja, signaaliin lisätään tieto
siitä, jolloin vastaanottimessa voidaan joko hylätä tieto tai sitten
käyttää harkiten siitä saatavaa tietoa.
Järjestelmään
voidaan lisätä jatkossa paikallista paikkatietoon liittyvää
informaatiota. Lisäksi järjestelmään olennaisena osana tulee
liittymään Safe-of-Lifety ja SaR (Search and Rescue) järjestelmä
pelastustoimintaa varten.
Aika
Galileossa
käytettävä aika on sidottu kansainväliseen atomiaikaan TAI
(International Atomic Time) ja käy siinä paremmalla kuin 50
nanosekunnin tarkkuudella. Erosta tulee ilmoitus satelliitin
navigointiviestissä.
Lisäksi
navigointiviestissä tullaan aika ajoin kertomaan ero myös
GPS-aikaan. Satelliiteissa on 2 atomikelloa, 1 rubidium ja 1
vetymasertaajuusvärähtelijä.
Signaali GPS:ää
voimakkaampi
Satelliitit lähettävät useita (10 kpl)
signaaleja neljällä eri taajuudella. Kaikkien, lähinnä
viranomaiskäyttöön tarkoitutettujen (PRS), koodien rakennetta ei
vielä ole päätetty.
Osa koodeista on tarkoitettu
avoimeen, yleiseen (OS, Open Service, 6 kpl), osa kaupalliseen (CS,
Commercial Service, 2 kpl) ja osa viranomais- sekä pelastuskäyttöön
(PRS, Public Related Service, 2 kpl).
Signaalivoimakkuus
Galileolla on suurempi kuin GPS:llä. Galileon taajuuksista L1 toimii
samalla taajuudella kuin GPS:n L1-taajuus, mutta hieman leveämmällä
kaistalla (E2-L1-E1), jonka leveydestä on hyötyä siten, että
signaali ei ole yhtä häiriöaltis kuin GPS:llä.
Galileo-L1-signaalin
modulointitavan (BOC(2,2), Binary Offset Carrier) ansiosta GPS:n ja
Galileon päällekkäisistä taajuuksista ei ole haittaa toisilleen.
Galileon kaksi muuta taajuutta E5b ja E6 toimivat omilla alueillaan
ja niillä ei ole yhteistä GPS:n kanssa.
L5
hiertää
USA:ta
ja Eurooppaa ehkä eniten hiertänyt kysymys onkin ollut USA:n varaama
L5- (M, Military-koodi) taajuus, joka on tarkoitus ottaa käyttöön
vuonna 2012.
Tällä
taajuudella toimii myös Galileon E5a-taajuus. Kriisitilanteissa USA
haluaisi häiritä GPS L1/L2-taajuuksien lisäksi Galileon taajuuksia,
mutta suunnitellun Galileon E5a modulointitavan vuoksi tällöin myös
M-koodin käyttö häiriintyy.
Tähän
ongelmaan on löydetty ratkaisu helmikuun 2004 lopussa valitsemalla
toisenlainen modulointitapa GPS-signaalille (BOC 1,1) ja
Galileo-singaaneille E5a/E5b (BOC1,5). GPS:n L2-taajuuden kanssa
Galileolla ei ole päällekkäisyyttä.
Parempi monitieheijastusten
siirto
Yhteisellä
E5a/E5b:n taajuuksien BOC moduloinnilla saavutetaan parempi
monitieheijastusten sieto sekä tarkkuus kuin esimerkiksi GPS:llä.
Toisaalta tämä johtaa vastaanottimen monimutkaisempaan rakenteeseen
ja vaatii siltä suurempaa prosessointivoimaa.
Maa-asemat
Järjestelmään kuuluu kaksi NSCC (Navigation
System Control Center) maa-asemaa, jotka sijoitetaan Euroopan
mantereelle. Näiden asemien tarkoituksena on tarkkailla,
vastaanottaa ja käsitellä sinne tulevaa tietoa 20:lta miehittämättömältä
OSS-asemalta (Orbitography and Synchronisation Station), jotka
ovat eri puolilla
maailmaa.
Laskettu ja korjattu tieto
välitetään takaisin satelliitteihin viiden S-taajuuskaista ja
kymmenen C-taajuuskaista -aseman
avulla.
Kirjoittaja:
Kimmo Jäppinen, etunimi.sukunimi@geostar.fi
|